Os fármacos cronotrópicos anticolinérgicos também são conhecidos como antagonistas muscarínicos ou parassimpáticos. Bloqueia seletivamente os efeitos da atividade do nervo parassimpático. Eles bloqueiam os receptores muscarínicos cardíacos e causam taquicardia, o que significa que aumentam a freqüência cardíaca. Também afeta a inibição de secreções, a dilatação dos olhos, a lentidão da motilidade gastrointestinal e o relaxamento da musculatura lisa dos pulmões, do trato urinário.
Os fármacos cronotrópicos anticolinérgicos são utilizados no tratamento do bloqueio cardíaco atrioventricular e da bradicardia.